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驱动器运用在SPA会所
发布时间：2018-11-23 点击量：1384
这次设计针对按摩床结构系统设计，包括按摩触头的设计、触头的布局、按摩方式(推拿和揉压)的设计、传动设计以及简单的单片机硬件设计和程序设计。
为了完成按摩床的整体设计， 既要考虑按摩的舒适度，又不能忽略按摩床结构的可行性以及稳定性。
该设计的按摩床结构主要由床架、按摩头、弹簧、步进电机、驱动器、整体偏心轴承、轴、键、连杆等部件组成。如上图所示。
整个床架是2m*1. 2m的长方形，整个床面去掉枕头部位和周围边框共有1. 1m*1. 75m面积，一共布置了231个触头，每3个触头固定在一个三角形板上构成一个按摩头，通过合理的布局77 (5*7+6*7) 个按摩头，为了按摩床工作时的噪音，应尽量减少传动机构，故总共用14个步进电机作为按摩动力直接用联轴器驱动14根轴。轴上面设有键槽，同偏心轴承相配合，偏心轴承的的外部同连杆相接，实现连杆带动按摩头进行上下涌动和左右摆动于一体的功能。
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