需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。2、电机槽数和极数1）槽数（N）：定子铁芯的槽数量。无刷电机是三相电机，所以槽数是3的倍数。推杆电机第三，无刷电机是以自控式运作的，不会在负载突变时产生震荡和失步。通过使用合适的变换算法，能使热力性能提高，可实现更优的电机转速范围和响应时间，使更好的电磁隔离成为可能，且转矩反应更佳。总结起来就是：体积小、重量轻、寿命长、效率高、噪声小、振动小、无火花、可靠性高、稳定性好、适应性强、维修和保养简单推杆电机

4、在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。而且，无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。。凭借着优异的性能，无刷直流电机迅速吸引了“小、轻、薄”化的视听产品、静音化的家电产品以及豪华型轿车等生产厂家的注意。借此，各国也都加快了开发无刷电机产品的速度和占据市场的力度。日本不少公司已成功将无刷直流电机应用到数码照相机、微型收录机、摄像机、打印机、存储移动器、手机以及汽车空调、吸尘器、电动车、心脏泵等领域。无刷电机参数及特性1、尺寸大家选择无刷电机，会看到很多命名类似的型号，如2216、2814等，这个数字，前两位是定子外径（mm）、后两位的是定子高度（mm）。定子的外径和高度越多，定子的铁芯越大，线圈绕的匝数也越多，表现出来就是电机的功率越大。当然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。

推杆电机（6）噪音方面与是否是有刷电机无关，主要是看轴承和电机内部组件的配合情况。（7）模型无刷电机的参数指标1）空转转速的计算记住，这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系，如KV是650，在11.1V电压下空转转速是11.1×650=7215转/分钟，KV值是900，同样电压下的空转转速是9990转/分钟。，除了外形尺寸（外径、长度、轴径等）、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外，还少不了一个重要指标KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。

推杆电机下图为检测反电动势的电路参考图：这是个AD检测方案、比较器比较方案通用的电路图，如果单片机有比较器，那就接到比较器的那个端口，如果没有，就必须要接到AD口推杆电机1）外转子：定子在里面，转子在外面叫外转子。上图是典型的外转子电机，转子在外面包着定子，转子和外壳合在一起，转动的时候，外壳（不包括底座）和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大，KV值低。2）内转子跟外转子相反，内转子是定子包着转子，转动的时候，只是转子转动（外壳不转）。内转子扭矩比较小，KV值高。。以比较器方案为例，当电机自转完成后，打开比较器中断（比较对象为：中点电压与悬空相的电压值），当比较中断到来时，立即换相，换相后再设置比较器的比较对像，即中点电压与当前悬空相的电压值，以等待下一次比较中断的到来。