1）外转子：定子在里面，转子在外面叫外转子。上图是典型的外转子电机，转子在外面包着定子，转子和外壳合在一起，转动的时候，外壳（不包括底座）和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大，KV值低。2）内转子跟外转子相反，内转子是定子包着转子，转动的时候，只是转子转动（外壳不转）。内转子扭矩比较小，KV值高。

旋磁主机无刷无齿电机是目前电动车上应用最为广泛的电机之一，因寿命长，结构相对简单，无噪音等诸多优点而被电动车厂家广泛使用旋磁主机

。无刷电机有60度角、120度角和180度角之分，控制器角度也应与之匹配。否则新控制器与新电机也不能正常工作。在维修更换时要特别留意角度问题。4、在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。而且，无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。

旋磁主机无刷电机是目前最流行的航模动力电机，它与有刷电机相比，具有效率高（通常大于80%）、无火花干扰、功率大等诸多优点3、KV无刷电机KV值定义为转速/V，意思为输入电压增加1伏特(V)，无刷电机空转转速（转/分钟）增加的转速值。从这个定义来看，电压与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的，并且是常量，无论电机在那个工作电压，电压和转速的关系都遵从值。。无刷电机的优势：高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速、相对低成本且简单易用。

旋磁主机电机要稳定连续旋转，是需要换向的。对电机原理有一定了解的同学们肯定会懂的，不明白的也没关系，后面我会有专门章节来讲解电机的换向原理旋磁主机碳刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。4、节能方面：相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，最典型的就是变频空调和冰箱。。如上图所示的commutator(换向器)和Brushes(碳刷)，他们组合起来，使得转子线圈按照一定的频率实现电流的换向，从而实现转子的连续旋转。