无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

旋磁主机无刷和有刷有什么区别？答：有刷电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷-换向器。有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的旋磁主机

。而无刷电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。旋磁主机无刷直流电机与有刷直流电机的结构、控制、性能比较一览表无刷电机应用发展最关键的时代是近10年。从上面的表格可以看出，无刷电机与有刷电机相比，高成本主要是因为电子元器件的增加造成的旋磁主机

1）空转转速的计算记住，这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系，如KV是650，在11.1V电压下空转转速是11.1×650=7215转/分钟，KV值是900，同样电压下的空转转速是9990转/分钟。。在80年代初期，电机本体与换向驱动电路的价格比大约为1：10，高昂的成本制约的无刷电机应用的发展。近十年，随着电力电子技术和集成控制技术高速发展，性格优良、性格低廉的电子元器件为无刷直流电机的发展创造了极好的条件；电机本体与换向驱动电路的价格比已降至1：1~3，这就为大量推广无刷电机的应用创造了先决条件。

旋磁主机以上控制方式是没有延时30度的控制方式，在一般的控制系统中，此控制方式可行，特别是做无感大电流大扭力的方案，不延时的控制方式反而会更加稳定，带载能力会更强旋磁主机4、在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。而且，无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。。当然这样做也有弊端，就是效率不如增加30度延时的高。具体用什么方式来做，就得看实际的产品了。