1）外转子：定子在里面，转子在外面叫外转子。上图是典型的外转子电机，转子在外面包着定子，转子和外壳合在一起，转动的时候，外壳（不包括底座）和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大，KV值低。2）内转子跟外转子相反，内转子是定子包着转子，转动的时候，只是转子转动（外壳不转）。内转子扭矩比较小，KV值高。电机扩展资料有刷电机的优缺点优点：价格便宜，技术简单。缺点：转换效率低；噪音相对大；转速不高；寿命短。无刷电机的优缺点优点：转速高；输出扭矩大；寿命长电机

1）空转转速的计算记住，这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系，如KV是650，在11.1V电压下空转转速是11.1×650=7215转/分钟，KV值是900，同样电压下的空转转速是9990转/分钟。。缺点：技术要求高，造价贵。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。电机无刷电机优点：（1）无电刷、低干扰无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰电机

航模专用无刷电机采用最新的无传感器设计，它具有启动迅速，机械特性和调节特性好，调数范围宽，可靠性高，噪音低，无换向火花无线电干扰等优异性能。采用高性能钦铁硼永磁高功率密度设计,效率可不低于80%。因此在同样的输出功率下,无刷电机比传统的有刷直流电机体积小、重量轻。。（2）噪音低，运转顺畅无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

电机无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品碳刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。4、节能方面：相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，最典型的就是变频空调和冰箱。。由于无刷直流电动机是以自控式运行的电机，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。一、调速方式的区别