上图为X-TEAM外转子无刷电机；内转子结构由于定子绕组在外，转子在内，转子直径小，电机的气隙小，和外转子结构相比，在原理上电机的单位体积的功率较小，电动机的重量要更重些。对于模型飞机来说，电机的重量也决定飞机参数的重要标准。

推杆电机MD1330无刷直流电机如狂浪般涌入了各个行业，成为电机行业实至名归的后起之秀。我们是否可以大胆的猜测--未来，电机行业将进入“无刷”时代?无刷直流电机没有电刷和换向器，故得其名推杆电机MD1330

。由主体和驱动器组成，是一种典型的产品。作为电机行业的“新人”，虽然无刷直流电机进入中国的历史并不长，并且价格较有刷电机高，但由于无刷电机优势明显，发展势头可谓迅猛。进入中国以后，便迅速被家电、汽车、轮船和机械等行业所青睐，并在各个行业中占据一席之地，飞速发展。b、在槽数(N)相同的情况下，极数(P)与扭力成正比，极数越大，扭力越大。c、一般情况下，槽数(N)和极数(P)越大，电机顿挫感越小（在电机不带电的时候，用手转动电机，会感觉一卡一卡的顿挫感），理论上电机振动会更少，但由于槽数多了后很难做好动平衡。

推杆电机MD1330随着1978年mac经典无刷直流电机及其驱动器的推出，以及80年代方波无刷电机和正弦波无刷直流电机的研发，无刷电机才真正开始进入实用阶段，并且得到快速发展。目前无刷直流电机在国际上已经得到较为充分的发展，在一些较为发达的国家里，将在未来的几年中成为主导电机，并逐步取而代之其他类型的电机无刷电机与有刷电机随着电动车普及率越来越高，市场竞争的异常激烈，不少企业和商家除了在产品价格和外观上大肆做文章外，还在电动车一般的小细节上也打起了广告，其中最多的便是对于电机有刷和无刷的宣传，而无刷电机的广告宣传则是其中一大亮点。当您看到这个名词时，你不禁会想既然有无刷，那肯定有有刷，那么有刷和无刷的区别到底在哪里呢？下面小编就为您解答一番。。在我国，无刷电机综合水平仍低于国际水平，一个原因是我国的研制工作始于70年代初期，比国际研制至少晚半个世纪，研究程度不及其它发达国家，；另一个最主要的原因是我国的研究工作主要集中在一些科研院校和高等院校，与实践相结合的程度还比较低，尤其是制造工艺和加工设备较国际水准差距较大，现在大约相当于国际70年代末和80年代初的水准。

推杆电机MD1330下图为检测反电动势的电路参考图：这是个AD检测方案、比较器比较方案通用的电路图，如果单片机有比较器，那就接到比较器的那个端口，如果没有，就必须要接到AD口推杆电机MD1330无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。。以比较器方案为例，当电机自转完成后，打开比较器中断（比较对象为：中点电压与悬空相的电压值），当比较中断到来时，立即换相，换相后再设置比较器的比较对像，即中点电压与当前悬空相的电压值，以等待下一次比较中断的到来。