1）空转转速的计算记住，这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系，如KV是650，在11.1V电压下空转转速是11.1×650=7215转/分钟，KV值是900，同样电压下的空转转速是9990转/分钟。电机无刷电机究竟有何优异性能?无刷电机究竟有何优异之处能吸引到忠实的消费者呢?首先，无刷电机的几何结构更小，重量更轻，符合了市场对重量轻、性能好产品的设计需求电机

无刷电机工作时没有炭刷电机那样的火花干扰,也不存在炭刷磨损问题,因此采用无刷电机更有利于远距离遥控,且使用寿命长,基本上无需维护。2，内转子结构和外转子结构并存，外转子结构有较好的发展前景无刷电机的结构可分为内转子结构和外转子结构，如下图所示：。第二，由于使用了永磁体，转子无磁芯损耗，所以无刷电机效率更高，同时，永磁体的使用还可以减少电机的维护，延长电机的使用寿命。电机无刷直流电机与有刷直流电机的结构、控制、性能比较一览表无刷电机应用发展最关键的时代是近10年。从上面的表格可以看出，无刷电机与有刷电机相比，高成本主要是因为电子元器件的增加造成的电机

2）极数（P）：定子上磁钢的数量，磁铁必定是南北极成对使用，极数必然是偶数。电机槽数和极数有些电机型号直接写为槽数N极数P，如12P14N，是12槽14极的意思。3）槽数和极数特点a、槽数(N)和极数(P)都与越最高转速成反比，就是槽数（极数）越小，电机的最好转速越高。如9N12P的最高转速比12N14高。。在80年代初期，电机本体与换向驱动电路的价格比大约为1：10，高昂的成本制约的无刷电机应用的发展。近十年，随着电力电子技术和集成控制技术高速发展，性格优良、性格低廉的电子元器件为无刷直流电机的发展创造了极好的条件；电机本体与换向驱动电路的价格比已降至1：1~3，这就为大量推广无刷电机的应用创造了先决条件。

电机无刷无感控制在实际应用中极为广泛，人们对它的研究也尤为以久，它的控制难点主要有两点：第一，电机的启动；第二，转子位置的检测电机什么是无刷电机？答：无刷电机一盘指的是无刷直流电机由电动机，它主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。。对于高压无感方案来讲，除了软件上的难点之外，硬件设计也不容忽视，如硬件设计稍有不当，会导致整个控制板的干扰很大，从而加大了整个方案成功的难度。