在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。悬磁电机第三，无刷电机是以自控式运作的，不会在负载突变时产生震荡和失步。通过使用合适的变换算法，能使热力性能提高，可实现更优的电机转速范围和响应时间，使更好的电磁隔离成为可能，且转矩反应更佳。总结起来就是：体积小、重量轻、寿命长、效率高、噪声小、振动小、无火花、可靠性高、稳定性好、适应性强、维修和保养简单悬磁电机

随着微电子技术和二次电池技术的迅速发展,遥控模型飞机早己从燃油发动机时代转向以二次电池为动力的电动航模新时代。1、从有刷直流电动机向无刷直流电动机转移：现代无刷电动机性能的优势和控制电路价格下降,使无刷电动机在模型飞机的应用快速增多。它特别是在中大型模型飞机中有更明显优势。出现由有刷直流电动机向无刷直流电动机转移的发展趋势。。凭借着优异的性能，无刷直流电机迅速吸引了“小、轻、薄”化的视听产品、静音化的家电产品以及豪华型轿车等生产厂家的注意。借此，各国也都加快了开发无刷电机产品的速度和占据市场的力度。日本不少公司已成功将无刷直流电机应用到数码照相机、微型收录机、摄像机、打印机、存储移动器、手机以及汽车空调、吸尘器、电动车、心脏泵等领域。悬磁电机（3）效率低，输出功率小上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了悬磁电机

碳刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，另外串激电机的转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。2、使用寿命：无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。无刷电机的其他区别：（1）适用范围：

悬磁电机下图为检测反电动势的电路参考图：这是个AD检测方案、比较器比较方案通用的电路图，如果单片机有比较器，那就接到比较器的那个端口，如果没有，就必须要接到AD口悬磁电机1）空转转速的计算记住，这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系，如KV是650，在11.1V电压下空转转速是11.1×650=7215转/分钟，KV值是900，同样电压下的空转转速是9990转/分钟。。以比较器方案为例，当电机自转完成后，打开比较器中断（比较对象为：中点电压与悬空相的电压值），当比较中断到来时，立即换相，换相后再设置比较器的比较对像，即中点电压与当前悬空相的电压值，以等待下一次比较中断的到来。