1）外转子：定子在里面，转子在外面叫外转子。上图是典型的外转子电机，转子在外面包着定子，转子和外壳合在一起，转动的时候，外壳（不包括底座）和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大，KV值低。2）内转子跟外转子相反，内转子是定子包着转子，转动的时候，只是转子转动（外壳不转）。内转子扭矩比较小，KV值高。旋磁马达5、日后维修方面，碳刷电机需要更换碳刷，如果更换不及时会造成电机的损坏，而无刷电机旋磁马达

在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。，使用寿命很长，通常是有刷电机的10倍以上，但是坏了就需要更换电机，但日常维护基本不需要。6、噪音方面与是否是有刷电机无关，主要是看轴承和电机内部组件的配合情况。上图为X-TEAM外转子无刷电机；内转子结构由于定子绕组在外，转子在内，转子直径小，电机的气隙小，和外转子结构相比，在原理上电机的单位体积的功率较小，电动机的重量要更重些。对于模型飞机来说，电机的重量也决定飞机参数的重要标准。

旋磁马达对于大众来说，无刷电机算是一种比较新型的电动机，近几年才逐步的应用到日常生活中。其实早就在1917年，无刷直流电机的基本思想就已经诞生了，因为机械电刷容易被磨损的特性是有刷直流电机的一个致命缺点，这影响到了有刷电机在领域内的整体应用，人们需要一种能不需要维护就能长期使用的电机来取代它b、在槽数(N)相同的情况下，极数(P)与扭力成正比，极数越大，扭力越大。c、一般情况下，槽数(N)和极数(P)越大，电机顿挫感越小（在电机不带电的时候，用手转动电机，会感觉一卡一卡的顿挫感），理论上电机振动会更少，但由于槽数多了后很难做好动平衡。。在当时boiiger就提出了用整流管代替有刷直流电机的机械电刷的想法。但是直到1955年，美国d．harrison等人首次申请了用晶体管换向线路代替有刷直流电机机械电刷的专利，才正式标志着现代无刷电机的诞生。

旋磁马达2、无刷电机无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备旋磁马达如某电机是2216，表示定子外径是22mm，定子高度是16mm。定子外径和定子高度与电机的功率成正比，2218的比2212的电机定子高度高，肯定是功率同样也大。这个尺寸的意义在于看型号就可以比较两个电机的功率大小，但这个一般只是比较定子外径相同而高度不一样，或者高度一样而外径不一样，定子外径和高度都不一样的很难通过此型号比较。，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。