上图为X-TEAM外转子无刷电机；内转子结构由于定子绕组在外，转子在内，转子直径小，电机的气隙小，和外转子结构相比，在原理上电机的单位体积的功率较小，电动机的重量要更重些。对于模型飞机来说，电机的重量也决定飞机参数的重要标准。

直流推杆电机无刷无齿电机是目前电动车上应用最为广泛的电机之一，因寿命长，结构相对简单，无噪音等诸多优点而被电动车厂家广泛使用直流推杆电机

。无刷电机有60度角、120度角和180度角之分，控制器角度也应与之匹配。否则新控制器与新电机也不能正常工作。在维修更换时要特别留意角度问题。2、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

直流推杆电机对于大众来说，无刷电机算是一种比较新型的电动机，近几年才逐步的应用到日常生活中。其实早就在1917年，无刷直流电机的基本思想就已经诞生了，因为机械电刷容易被磨损的特性是有刷直流电机的一个致命缺点，这影响到了有刷电机在领域内的整体应用，人们需要一种能不需要维护就能长期使用的电机来取代它最高输出电流小大相同电压下扭矩小大相同电压下转速高低匹配螺旋桨直径小大3）不能通过KV比较电机的好坏，不能说KV380的比KV600的好，同一个型号不同KV值的电机价格是一样的。4、外转子和内转子无刷电机根据定子的位置，可以分为外转子和内转子两种。。在当时boiiger就提出了用整流管代替有刷直流电机的机械电刷的想法。但是直到1955年，美国d．harrison等人首次申请了用晶体管换向线路代替有刷直流电机机械电刷的专利，才正式标志着现代无刷电机的诞生。

直流推杆电机虽然用比较器方案更有优势，可为何在市面上用AD采样的方式也非常常见？这个主要是因为产品成本的问题直流推杆电机2）极数（P）：定子上磁钢的数量，磁铁必定是南北极成对使用，极数必然是偶数。电机槽数和极数有些电机型号直接写为槽数N极数P，如12P14N，是12槽14极的意思。3）槽数和极数特点a、槽数(N)和极数(P)都与越最高转速成反比，就是槽数（极数）越小，电机的最好转速越高。如9N12P的最高转速比12N14高。。用比较器方案做，要不在外部加一个比较器IC，不仅增加成本，同时也增大PCB的布板空间，其二就是找一个内部带AD的单片机，而这种单片机相对来讲通常价格偏高一些。