上图为X-TEAM外转子无刷电机；内转子结构由于定子绕组在外，转子在内，转子直径小，电机的气隙小，和外转子结构相比，在原理上电机的单位体积的功率较小，电动机的重量要更重些。对于模型飞机来说，电机的重量也决定飞机参数的重要标准。直流无刷电机碳刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损直流无刷电机

1）空转转速的计算记住，这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系，如KV是650，在11.1V电压下空转转速是11.1×650=7215转/分钟，KV值是900，同样电压下的空转转速是9990转/分钟。。3、使用效果：无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。直流无刷电机图表5：2018-2023年我国无刷电机行业市场规模预测（单位：亿元）资料来源：国家统计局前瞻产业研究院整理其次，竞争激烈程度将有所提升直流无刷电机

2）高低KV值的相对比较（只有相同的定子外径和定子高度的同一个型号，不同的KV值没有太大比较意义，如某某牌子的2216电机，有650KV、800KV、900KV三种型号）高KV低KV定子线圈绕线匝数少多。目前做无刷电机的企业较多，但达到一定规模的企业仍在少数，据国家统计局数据显示，2016年我国无刷电机行业规模以上企业仅118家左右。但随着无刷电机行业前景明朗，未来预计有更多电机企业涌入该领域，从而加剧市场竞争。

直流无刷电机图表4：2010-2017年我国无刷电机行业销售收入变化情况（单位：亿元，%）资料来源：国家统计局前瞻产业研究院整理随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公的发展直流无刷电机内转子定子孔小，线圈若手工放置会比较困难。由于内转是密封性，散热相对外转差点。目前来说，一般外转电机绕线为漆包线，有防水功能（是指能在潮湿的环境工作，不能在水里工作）。目前在航模上用的无刷电机通常使用KV为技术参数，KV指：电机工作电压每提高1伏，无刷电机空转转速增加的转速值。，家用电器、工业等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，直流无刷电机的应用也因此而迅速增长。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但直流无刷电动机正受到普遍的关注。未来几年，我国直流无刷电机的市场前景较为乐观。