上图为X-TEAM外转子无刷电机；内转子结构由于定子绕组在外，转子在内，转子直径小，电机的气隙小，和外转子结构相比，在原理上电机的单位体积的功率较小，电动机的重量要更重些。对于模型飞机来说，电机的重量也决定飞机参数的重要标准。直流无刷电机扩展资料有刷电机的优缺点优点：价格便宜，技术简单。缺点：转换效率低；噪音相对大；转速不高；寿命短。无刷电机的优缺点优点：转速高；输出扭矩大；寿命长直流无刷电机

航模专用无刷电机采用最新的无传感器设计，它具有启动迅速，机械特性和调节特性好，调数范围宽，可靠性高，噪音低，无换向火花无线电干扰等优异性能。采用高性能钦铁硼永磁高功率密度设计,效率可不低于80%。因此在同样的输出功率下,无刷电机比传统的有刷直流电机体积小、重量轻。。缺点：技术要求高，造价贵。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。内转子定子孔小，线圈若手工放置会比较困难。由于内转是密封性，散热相对外转差点。目前来说，一般外转电机绕线为漆包线，有防水功能（是指能在潮湿的环境工作，不能在水里工作）。目前在航模上用的无刷电机通常使用KV为技术参数，KV指：电机工作电压每提高1伏，无刷电机空转转速增加的转速值。

直流无刷电机图表3：2010-2017年我国交流电动机产量及同比增速（单位：万千瓦，%）资料来源：国家统计局前瞻产业研究院整理无刷电机是电机行业的“新人”，进入国内的历史并不长，并且价格较有刷电机高，但由于无刷电机优势明显，发展势头可谓迅猛无刷电机与有刷电机随着电动车普及率越来越高，市场竞争的异常激烈，不少企业和商家除了在产品价格和外观上大肆做文章外，还在电动车一般的小细节上也打起了广告，其中最多的便是对于电机有刷和无刷的宣传，而无刷电机的广告宣传则是其中一大亮点。当您看到这个名词时，你不禁会想既然有无刷，那肯定有有刷，那么有刷和无刷的区别到底在哪里呢？下面小编就为您解答一番。。进入中国以后，便迅速被家电、汽车、轮船和机械等行业所青睐，并在各个行业中占据一席之地，飞速发展。据国家统计局统计，2010年以来，无刷电机行业收入连年增加，2016年为189.2亿元，同比增长22.3%。

直流无刷电机下图为检测反电动势的电路参考图：这是个AD检测方案、比较器比较方案通用的电路图，如果单片机有比较器，那就接到比较器的那个端口，如果没有，就必须要接到AD口直流无刷电机b、在槽数(N)相同的情况下，极数(P)与扭力成正比，极数越大，扭力越大。c、一般情况下，槽数(N)和极数(P)越大，电机顿挫感越小（在电机不带电的时候，用手转动电机，会感觉一卡一卡的顿挫感），理论上电机振动会更少，但由于槽数多了后很难做好动平衡。。以比较器方案为例，当电机自转完成后，打开比较器中断（比较对象为：中点电压与悬空相的电压值），当比较中断到来时，立即换相，换相后再设置比较器的比较对像，即中点电压与当前悬空相的电压值，以等待下一次比较中断的到来。