无刷电机一盘指的是无刷直流电机由电动机，它主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

电机/马达有刷电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷-换向器。有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步电机/马达

。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。2）极数（P）：定子上磁钢的数量，磁铁必定是南北极成对使用，极数必然是偶数。电机槽数和极数有些电机型号直接写为槽数N极数P，如12P14N，是12槽14极的意思。3）槽数和极数特点a、槽数(N)和极数(P)都与越最高转速成反比，就是槽数（极数）越小，电机的最好转速越高。如9N12P的最高转速比12N14高。

电机/马达无刷电机行业未来趋势首先，市场规模进一步扩大。由于高昂的价格给企业大规模应用带来较高的成本，从而使得很多企业望而却步上图为X-TEAM外转子无刷电机；内转子结构由于定子绕组在外，转子在内，转子直径小，电机的气隙小，和外转子结构相比，在原理上电机的单位体积的功率较小，电动机的重量要更重些。对于模型飞机来说，电机的重量也决定飞机参数的重要标准。，宁愿用有刷电机产品作为替代，所以无刷电机潜在需求仍未充分释放，未来还有充足的发展空间。前瞻预计，未来五年，行业增速仍将保持在20%左右的水平，到2022年，行业市场规模将达到565亿元左右。

电机/马达下图为检测反电动势的电路参考图：这是个AD检测方案、比较器比较方案通用的电路图，如果单片机有比较器，那就接到比较器的那个端口，如果没有，就必须要接到AD口电机/马达1）外转子：定子在里面，转子在外面叫外转子。上图是典型的外转子电机，转子在外面包着定子，转子和外壳合在一起，转动的时候，外壳（不包括底座）和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大，KV值低。2）内转子跟外转子相反，内转子是定子包着转子，转动的时候，只是转子转动（外壳不转）。内转子扭矩比较小，KV值高。。以比较器方案为例，当电机自转完成后，打开比较器中断（比较对象为：中点电压与悬空相的电压值），当比较中断到来时，立即换相，换相后再设置比较器的比较对像，即中点电压与当前悬空相的电压值，以等待下一次比较中断的到来。