1）外转子：定子在里面，转子在外面叫外转子。上图是典型的外转子电机，转子在外面包着定子，转子和外壳合在一起，转动的时候，外壳（不包括底座）和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大，KV值低。2）内转子跟外转子相反，内转子是定子包着转子，转动的时候，只是转子转动（外壳不转）。内转子扭矩比较小，KV值高。推杆电机无刷电机究竟有何优异性能?无刷电机究竟有何优异之处能吸引到忠实的消费者呢?首先，无刷电机的几何结构更小，重量更轻，符合了市场对重量轻、性能好产品的设计需求推杆电机

内转子定子孔小，线圈若手工放置会比较困难。由于内转是密封性，散热相对外转差点。目前来说，一般外转电机绕线为漆包线，有防水功能（是指能在潮湿的环境工作，不能在水里工作）。目前在航模上用的无刷电机通常使用KV为技术参数，KV指：电机工作电压每提高1伏，无刷电机空转转速增加的转速值。。第二，由于使用了永磁体，转子无磁芯损耗，所以无刷电机效率更高，同时，永磁体的使用还可以减少电机的维护，延长电机的使用寿命。b、在槽数(N)相同的情况下，极数(P)与扭力成正比，极数越大，扭力越大。c、一般情况下，槽数(N)和极数(P)越大，电机顿挫感越小（在电机不带电的时候，用手转动电机，会感觉一卡一卡的顿挫感），理论上电机振动会更少，但由于槽数多了后很难做好动平衡。

推杆电机第三，技术水平稳步提高。在无刷电机行业，技术水平决定了公司产品的市场拓展能力。不过，无刷电机技术较为复杂，尤其是在无刷电机的方面，如何将有感转换成无感或者弱磁无刷电机是技术上较为难解决的问题碳刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。4、节能方面：相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，最典型的就是变频空调和冰箱。。而且，在高端无刷电机产品方面，核心芯片技术仍由国外把控，我国仍然依赖进口。所以，加大研发投入，提高技术水平，是无刷电机未来发展的重中之重。

推杆电机为了解决这个问题，我们的无刷电机闪亮登场了。无刷电机，简单来讲，就是用永久磁铁作为转子，而定子则成了通电线圈推杆电机上图为X-TEAM外转子无刷电机；内转子结构由于定子绕组在外，转子在内，转子直径小，电机的气隙小，和外转子结构相比，在原理上电机的单位体积的功率较小，电动机的重量要更重些。对于模型飞机来说，电机的重量也决定飞机参数的重要标准。。通过按照一定频率改变定子的电流方向，就可以实现电机的连续旋转。这种方式，就不再需要有物理接触性的碳刷了，而是通过特定的电路实现定子线圈的变相(变向)了。具体细节我们后面会继续探讨。