随着微电子技术和二次电池技术的迅速发展,遥控模型飞机早己从燃油发动机时代转向以二次电池为动力的电动航模新时代。1、从有刷直流电动机向无刷直流电动机转移：现代无刷电动机性能的优势和控制电路价格下降,使无刷电动机在模型飞机的应用快速增多。它特别是在中大型模型飞机中有更明显优势。出现由有刷直流电动机向无刷直流电动机转移的发展趋势。

直流推杆电机中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号无刷直流马达直流推杆电机

。区别：1、适用范围：无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备上。4、在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。而且，无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。

直流推杆电机随着1978年mac经典无刷直流电机及其驱动器的推出，以及80年代方波无刷电机和正弦波无刷直流电机的研发，无刷电机才真正开始进入实用阶段，并且得到快速发展。目前无刷直流电机在国际上已经得到较为充分的发展，在一些较为发达的国家里，将在未来的几年中成为主导电机，并逐步取而代之其他类型的电机3、KV无刷电机KV值定义为转速/V，意思为输入电压增加1伏特(V)，无刷电机空转转速（转/分钟）增加的转速值。从这个定义来看，电压与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的，并且是常量，无论电机在那个工作电压，电压和转速的关系都遵从值。。在我国，无刷电机综合水平仍低于国际水平，一个原因是我国的研制工作始于70年代初期，比国际研制至少晚半个世纪，研究程度不及其它发达国家，；另一个最主要的原因是我国的研究工作主要集中在一些科研院校和高等院校，与实践相结合的程度还比较低，尤其是制造工艺和加工设备较国际水准差距较大，现在大约相当于国际70年代末和80年代初的水准。

直流推杆电机无刷无感控制在实际应用中极为广泛，人们对它的研究也尤为以久，它的控制难点主要有两点：第一，电机的启动；第二，转子位置的检测直流推杆电机无刷电机工作时没有炭刷电机那样的火花干扰,也不存在炭刷磨损问题,因此采用无刷电机更有利于远距离遥控,且使用寿命长,基本上无需维护。2，内转子结构和外转子结构并存，外转子结构有较好的发展前景无刷电机的结构可分为内转子结构和外转子结构，如下图所示：。对于高压无感方案来讲，除了软件上的难点之外，硬件设计也不容忽视，如硬件设计稍有不当，会导致整个控制板的干扰很大，从而加大了整个方案成功的难度。