上图为X-TEAM外转子无刷电机；内转子结构由于定子绕组在外，转子在内，转子直径小，电机的气隙小，和外转子结构相比，在原理上电机的单位体积的功率较小，电动机的重量要更重些。对于模型飞机来说，电机的重量也决定飞机参数的重要标准。直流推杆电机无刷电机究竟有何优异性能?无刷电机究竟有何优异之处能吸引到忠实的消费者呢?首先，无刷电机的几何结构更小，重量更轻，符合了市场对重量轻、性能好产品的设计需求直流推杆电机

1）空转转速的计算记住，这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系，如KV是650，在11.1V电压下空转转速是11.1×650=7215转/分钟，KV值是900，同样电压下的空转转速是9990转/分钟。。第二，由于使用了永磁体，转子无磁芯损耗，所以无刷电机效率更高，同时，永磁体的使用还可以减少电机的维护，延长电机的使用寿命。3、KV无刷电机KV值定义为转速/V，意思为输入电压增加1伏特(V)，无刷电机空转转速（转/分钟）增加的转速值。从这个定义来看，电压与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的，并且是常量，无论电机在那个工作电压，电压和转速的关系都遵从值。

直流推杆电机（3）寿命长，低维护成本少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可航模专用无刷电机采用最新的无传感器设计，它具有启动迅速，机械特性和调节特性好，调数范围宽，可靠性高，噪音低，无换向火花无线电干扰等优异性能。采用高性能钦铁硼永磁高功率密度设计,效率可不低于80%。因此在同样的输出功率下,无刷电机比传统的有刷直流电机体积小、重量轻。。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。

直流推杆电机为了解决这个问题，我们的无刷电机闪亮登场了。无刷电机，简单来讲，就是用永久磁铁作为转子，而定子则成了通电线圈直流推杆电机在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。。通过按照一定频率改变定子的电流方向，就可以实现电机的连续旋转。这种方式，就不再需要有物理接触性的碳刷了，而是通过特定的电路实现定子线圈的变相(变向)了。具体细节我们后面会继续探讨。