1）空转转速的计算记住，这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系，如KV是650，在11.1V电压下空转转速是11.1×650=7215转/分钟，KV值是900，同样电压下的空转转速是9990转/分钟。

直流无刷电机无刷和有刷有什么区别？答：有刷电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷-换向器。有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的直流无刷电机

。而无刷电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。直流无刷电机无刷直流电机与有刷直流电机的结构、控制、性能比较一览表无刷电机应用发展最关键的时代是近10年。从上面的表格可以看出，无刷电机与有刷电机相比，高成本主要是因为电子元器件的增加造成的直流无刷电机

b、在槽数(N)相同的情况下，极数(P)与扭力成正比，极数越大，扭力越大。c、一般情况下，槽数(N)和极数(P)越大，电机顿挫感越小（在电机不带电的时候，用手转动电机，会感觉一卡一卡的顿挫感），理论上电机振动会更少，但由于槽数多了后很难做好动平衡。。在80年代初期，电机本体与换向驱动电路的价格比大约为1：10，高昂的成本制约的无刷电机应用的发展。近十年，随着电力电子技术和集成控制技术高速发展，性格优良、性格低廉的电子元器件为无刷直流电机的发展创造了极好的条件；电机本体与换向驱动电路的价格比已降至1：1~3，这就为大量推广无刷电机的应用创造了先决条件。

直流无刷电机以下我们主要针对低压的无感方案进行讨论，对于低压的无感方案来讲，市面上的硬件设计都大同小异，检测转子的位置的方式也都几乎都采用反电动势检测法。1、为什么无感方案电机的启动如此困难？对于无刷电机来讲直流无刷电机2）高低KV值的相对比较（只有相同的定子外径和定子高度的同一个型号，不同的KV值没有太大比较意义，如某某牌子的2216电机，有650KV、800KV、900KV三种型号）高KV低KV定子线圈绕线匝数少多，电机的运转是靠电子开关控制换相，那么想要电机正常高效的运转，就必须要知道转子的位置之后，才能正常换相，问题来了，电机没有传感器，也没有转起来，所以转子的位置就不得而知了，所以无感的启动就要自转启动，先让电机以一定的速率自转，在电机自动的过程中，我们通过检测反电动势来得知转子的位置，从而得到正确的换相的相位。