1）外转子：定子在里面，转子在外面叫外转子。上图是典型的外转子电机，转子在外面包着定子，转子和外壳合在一起，转动的时候，外壳（不包括底座）和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大，KV值低。2）内转子跟外转子相反，内转子是定子包着转子，转动的时候，只是转子转动（外壳不转）。内转子扭矩比较小，KV值高。

推杆电机MD1350无刷无齿电机是目前电动车上应用最为广泛的电机之一，因寿命长，结构相对简单，无噪音等诸多优点而被电动车厂家广泛使用推杆电机MD1350

。无刷电机有60度角、120度角和180度角之分，控制器角度也应与之匹配。否则新控制器与新电机也不能正常工作。在维修更换时要特别留意角度问题。2）高低KV值的相对比较（只有相同的定子外径和定子高度的同一个型号，不同的KV值没有太大比较意义，如某某牌子的2216电机，有650KV、800KV、900KV三种型号）高KV低KV定子线圈绕线匝数少多

推杆电机MD1350对于大众来说，无刷电机算是一种比较新型的电动机，近几年才逐步的应用到日常生活中。其实早就在1917年，无刷直流电机的基本思想就已经诞生了，因为机械电刷容易被磨损的特性是有刷直流电机的一个致命缺点，这影响到了有刷电机在领域内的整体应用，人们需要一种能不需要维护就能长期使用的电机来取代它碳刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，另外串激电机的转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。2、使用寿命：无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。。在当时boiiger就提出了用整流管代替有刷直流电机的机械电刷的想法。但是直到1955年，美国d．harrison等人首次申请了用晶体管换向线路代替有刷直流电机机械电刷的专利，才正式标志着现代无刷电机的诞生。

推杆电机MD1350下图为检测反电动势的电路参考图：这是个AD检测方案、比较器比较方案通用的电路图，如果单片机有比较器，那就接到比较器的那个端口，如果没有，就必须要接到AD口推杆电机MD13507、模型无刷电机的参数指标，除了外形尺寸（外径、长度、轴径等）、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外，还少不了一个重要指标--KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。。以比较器方案为例，当电机自转完成后，打开比较器中断（比较对象为：中点电压与悬空相的电压值），当比较中断到来时，立即换相，换相后再设置比较器的比较对像，即中点电压与当前悬空相的电压值，以等待下一次比较中断的到来。