2、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。悬磁马达电机什么叫有刷电机？电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是靠随电机转动的换相器和碳刷来完成的。有刷电机力气相对无刷电机要大，线较少，就一根正负和一根负极线悬磁马达

b、在槽数(N)相同的情况下，极数(P)与扭力成正比，极数越大，扭力越大。c、一般情况下，槽数(N)和极数(P)越大，电机顿挫感越小（在电机不带电的时候，用手转动电机，会感觉一卡一卡的顿挫感），理论上电机振动会更少，但由于槽数多了后很难做好动平衡。。如果电机反转，只要将两根线的位置对调一下就可以完成。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，最简便的辨别方法就是：有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。但有刷电机噪音较大，目前有刷电机已基本被淘汰。悬磁马达无刷直流电机与有刷直流电机的结构、控制、性能比较一览表无刷电机应用发展最关键的时代是近10年。从上面的表格可以看出，无刷电机与有刷电机相比，高成本主要是因为电子元器件的增加造成的悬磁马达

4、在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。而且，无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。。在80年代初期，电机本体与换向驱动电路的价格比大约为1：10，高昂的成本制约的无刷电机应用的发展。近十年，随着电力电子技术和集成控制技术高速发展，性格优良、性格低廉的电子元器件为无刷直流电机的发展创造了极好的条件；电机本体与换向驱动电路的价格比已降至1：1~3，这就为大量推广无刷电机的应用创造了先决条件。

悬磁马达无刷无感控制在实际应用中极为广泛，人们对它的研究也尤为以久，它的控制难点主要有两点：第一，电机的启动；第二，转子位置的检测悬磁马达1）空转转速的计算记住，这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系，如KV是650，在11.1V电压下空转转速是11.1×650=7215转/分钟，KV值是900，同样电压下的空转转速是9990转/分钟。。对于高压无感方案来讲，除了软件上的难点之外，硬件设计也不容忽视，如硬件设计稍有不当，会导致整个控制板的干扰很大，从而加大了整个方案成功的难度。