上图为X-TEAM外转子无刷电机；内转子结构由于定子绕组在外，转子在内，转子直径小，电机的气隙小，和外转子结构相比，在原理上电机的单位体积的功率较小，电动机的重量要更重些。对于模型飞机来说，电机的重量也决定飞机参数的重要标准。旋磁主机电机什么叫有刷电机？电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是靠随电机转动的换相器和碳刷来完成的。有刷电机力气相对无刷电机要大，线较少，就一根正负和一根负极线旋磁主机

无刷电机一盘指的是无刷直流电机由电动机，它主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。。如果电机反转，只要将两根线的位置对调一下就可以完成。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，最简便的辨别方法就是：有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。但有刷电机噪音较大，目前有刷电机已基本被淘汰。旋磁主机凡用过有刷电机的朋友想必都有这样的经历。有刷直流电机发热大，寿命短，效率低，输出功率小、扭矩小

4、在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。而且，无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。。在使用一段时间以后，还需要打开电机来清理碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除旋磁主机。没错，正是有刷电机这些缺点，让聪明的人类萌想出新的想法，研发可代替有刷电机来使用的电机---直流无刷电机。

旋磁主机那么问题来了。为了让两者之间既有接触，能导电；又有转动，实现电流的变相，一般的常见做法是在碳刷加一个弹簧旋磁主机随着微电子技术和二次电池技术的迅速发展,遥控模型飞机早己从燃油发动机时代转向以二次电池为动力的电动航模新时代。1、从有刷直流电动机向无刷直流电动机转移：现代无刷电动机性能的优势和控制电路价格下降,使无刷电动机在模型飞机的应用快速增多。它特别是在中大型模型飞机中有更明显优势。出现由有刷直流电动机向无刷直流电动机转移的发展趋势。。这样，换向器与碳刷便有了频繁的摩擦。所以碳刷很容易磨损，必须经常进行更换。并且磨损掉的碳渣渣在电机里面形成了积碳，需要经常清理。