1）外转子：定子在里面，转子在外面叫外转子。上图是典型的外转子电机，转子在外面包着定子，转子和外壳合在一起，转动的时候，外壳（不包括底座）和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大，KV值低。2）内转子跟外转子相反，内转子是定子包着转子，转动的时候，只是转子转动（外壳不转）。内转子扭矩比较小，KV值高。马达5、有刷电机是指电机是直流电输入，控制它的控制器只给它提供大小电流就可以调速了;而无刷电机其实就是个三相交流电机，靠控制器把直流电转换成三相交流电，并根据电机里的传感器霍尔元件进行换相使电机正常运转马达

无刷电机一盘指的是无刷直流电机由电动机，它主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。。直接来说，无刷电机比有刷电机寿命长、起步有劲省电，但是控制器却比有刷控制器成本高。目前，现在的都是无刷控制器，有刷的已经基本淘汰了。电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。马达（3）效率低，输出功率小上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了马达

1）空转转速的计算记住，这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系，如KV是650，在11.1V电压下空转转速是11.1×650=7215转/分钟，KV值是900，同样电压下的空转转速是9990转/分钟。，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。无刷电机的其他区别：（1）适用范围：

马达有刷电机是采用碳刷作为电机电源的两个触点,利用调速转把和控制器来控制；有刷高速电机含金量高,电机减速齿轮强度较强,耐磨性好,设计合理,故返修率较低马达绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大；绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小；单从KV值，不可以评价电机的好坏，因为不同KV值有不同的适用场合。航模飞机可分为固定翼和旋翼两大类，目前流行的电动直升机的无刷电机KV较高，而固定翼航模飞机无刷电机KV值相对比较低，新手玩航模尽量不要选择直升机，不易把控，易“炸鸡”。目前的航模电机多采用外转子无刷电机，以期获得更大的直驱桨的能力；而直升机采用内转子无刷电机，以期获得必要的电机转速。。无刷电机的转速控制系统的造价比有刷高速电机的转速控制系统要高,控制器在使用中容易发生故障。