4、在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。而且，无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。马达碳刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损马达

需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。2、电机槽数和极数1）槽数（N）：定子铁芯的槽数量。无刷电机是三相电机，所以槽数是3的倍数。。3、使用效果：无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。2）高低KV值的相对比较（只有相同的定子外径和定子高度的同一个型号，不同的KV值没有太大比较意义，如某某牌子的2216电机，有650KV、800KV、900KV三种型号）高KV低KV定子线圈绕线匝数少多

马达（2）使用寿命：无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大；绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小；单从KV值，不可以评价电机的好坏，因为不同KV值有不同的适用场合。航模飞机可分为固定翼和旋翼两大类，目前流行的电动直升机的无刷电机KV较高，而固定翼航模飞机无刷电机KV值相对比较低，新手玩航模尽量不要选择直升机，不易把控，易“炸鸡”。目前的航模电机多采用外转子无刷电机，以期获得更大的直驱桨的能力；而直升机采用内转子无刷电机，以期获得必要的电机转速。。碳刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

马达第四，一体化、多角化发展程度提高。应用领域的拓展不断推动无刷电机产品技术水平的提升，行业内技术实力较强的企业不断开发出新的产品，提升产品的应用领域，行业多角化应用正在逐步推进马达1）外转子：定子在里面，转子在外面叫外转子。上图是典型的外转子电机，转子在外面包着定子，转子和外壳合在一起，转动的时候，外壳（不包括底座）和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大，KV值低。2）内转子跟外转子相反，内转子是定子包着转子，转动的时候，只是转子转动（外壳不转）。内转子扭矩比较小，KV值高。。而在一体化上面，由于行业产品受制于上游，行业一体化的意愿很强，但受限于企业个体的规模，一体化程度仍较低。