随着微电子技术和二次电池技术的迅速发展,遥控模型飞机早己从燃油发动机时代转向以二次电池为动力的电动航模新时代。1、从有刷直流电动机向无刷直流电动机转移：现代无刷电动机性能的优势和控制电路价格下降,使无刷电动机在模型飞机的应用快速增多。它特别是在中大型模型飞机中有更明显优势。出现由有刷直流电动机向无刷直流电动机转移的发展趋势。马达第三，无刷电机是以自控式运作的，不会在负载突变时产生震荡和失步。通过使用合适的变换算法，能使热力性能提高，可实现更优的电机转速范围和响应时间，使更好的电磁隔离成为可能，且转矩反应更佳。总结起来就是：体积小、重量轻、寿命长、效率高、噪声小、振动小、无火花、可靠性高、稳定性好、适应性强、维修和保养简单马达

b、在槽数(N)相同的情况下，极数(P)与扭力成正比，极数越大，扭力越大。c、一般情况下，槽数(N)和极数(P)越大，电机顿挫感越小（在电机不带电的时候，用手转动电机，会感觉一卡一卡的顿挫感），理论上电机振动会更少，但由于槽数多了后很难做好动平衡。。凭借着优异的性能，无刷直流电机迅速吸引了“小、轻、薄”化的视听产品、静音化的家电产品以及豪华型轿车等生产厂家的注意。借此，各国也都加快了开发无刷电机产品的速度和占据市场的力度。日本不少公司已成功将无刷直流电机应用到数码照相机、微型收录机、摄像机、打印机、存储移动器、手机以及汽车空调、吸尘器、电动车、心脏泵等领域。内转子定子孔小，线圈若手工放置会比较困难。由于内转是密封性，散热相对外转差点。目前来说，一般外转电机绕线为漆包线，有防水功能（是指能在潮湿的环境工作，不能在水里工作）。目前在航模上用的无刷电机通常使用KV为技术参数，KV指：电机工作电压每提高1伏，无刷电机空转转速增加的转速值。

马达（2）使用寿命：无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同4、在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高。而且，无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。。碳刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

马达电机的自启动说起来简单做起来难，本人在调试众多无感方案的过程中，总结出以下几点经验供参考：（1）、首先是自转，自转一定要让电机运转顺畅，不能打抖，同时也不能造成大电流马达最高输出电流小大相同电压下扭矩小大相同电压下转速高低匹配螺旋桨直径小大3）不能通过KV比较电机的好坏，不能说KV380的比KV600的好，同一个型号不同KV值的电机价格是一样的。4、外转子和内转子无刷电机根据定子的位置，可以分为外转子和内转子两种。。这是启动成功的非常关键的一步。具体如何达到这个效果，就要各位在调试的过程中调节PWM占空比以及换相时间的长短了。