7、模型无刷电机的参数指标，除了外形尺寸（外径、长度、轴径等）、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外，还少不了一个重要指标--KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。电机碳刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损电机

b、在槽数(N)相同的情况下，极数(P)与扭力成正比，极数越大，扭力越大。c、一般情况下，槽数(N)和极数(P)越大，电机顿挫感越小（在电机不带电的时候，用手转动电机，会感觉一卡一卡的顿挫感），理论上电机振动会更少，但由于槽数多了后很难做好动平衡。。3、使用效果：无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。2）极数（P）：定子上磁钢的数量，磁铁必定是南北极成对使用，极数必然是偶数。电机槽数和极数有些电机型号直接写为槽数N极数P，如12P14N，是12槽14极的意思。3）槽数和极数特点a、槽数(N)和极数(P)都与越最高转速成反比，就是槽数（极数）越小，电机的最好转速越高。如9N12P的最高转速比12N14高。

电机对于大众来说，无刷电机算是一种比较新型的电动机，近几年才逐步的应用到日常生活中。其实早就在1917年，无刷直流电机的基本思想就已经诞生了，因为机械电刷容易被磨损的特性是有刷直流电机的一个致命缺点，这影响到了有刷电机在领域内的整体应用，人们需要一种能不需要维护就能长期使用的电机来取代它1）外转子：定子在里面，转子在外面叫外转子。上图是典型的外转子电机，转子在外面包着定子，转子和外壳合在一起，转动的时候，外壳（不包括底座）和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大，KV值低。2）内转子跟外转子相反，内转子是定子包着转子，转动的时候，只是转子转动（外壳不转）。内转子扭矩比较小，KV值高。。在当时boiiger就提出了用整流管代替有刷直流电机的机械电刷的想法。但是直到1955年，美国d．harrison等人首次申请了用晶体管换向线路代替有刷直流电机机械电刷的专利，才正式标志着现代无刷电机的诞生。

电机虽然用比较器方案更有优势，可为何在市面上用AD采样的方式也非常常见？这个主要是因为产品成本的问题电机在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。。用比较器方案做，要不在外部加一个比较器IC，不仅增加成本，同时也增大PCB的布板空间，其二就是找一个内部带AD的单片机，而这种单片机相对来讲通常价格偏高一些。