1）空转转速的计算记住，这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系，如KV是650，在11.1V电压下空转转速是11.1×650=7215转/分钟，KV值是900，同样电压下的空转转速是9990转/分钟。悬磁马达电机是电动车的四大部件之一，它的作用是将电池的电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转，以达到电动车连续骑行的目的悬磁马达

b、在槽数(N)相同的情况下，极数(P)与扭力成正比，极数越大，扭力越大。c、一般情况下，槽数(N)和极数(P)越大，电机顿挫感越小（在电机不带电的时候，用手转动电机，会感觉一卡一卡的顿挫感），理论上电机振动会更少，但由于槽数多了后很难做好动平衡。。常见的电机种类有：有刷有齿高速轮毂电机、有刷无齿低速轮毂电机、无刷无齿低速轮毂电机、无刷有齿高速轮毂电机、侧挂电机等。悬磁马达凡用过有刷电机的朋友想必都有这样的经历。有刷直流电机发热大，寿命短，效率低，输出功率小、扭矩小

上图为X-TEAM外转子无刷电机；内转子结构由于定子绕组在外，转子在内，转子直径小，电机的气隙小，和外转子结构相比，在原理上电机的单位体积的功率较小，电动机的重量要更重些。对于模型飞机来说，电机的重量也决定飞机参数的重要标准。。在使用一段时间以后，还需要打开电机来清理碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除悬磁马达。没错，正是有刷电机这些缺点，让聪明的人类萌想出新的想法，研发可代替有刷电机来使用的电机---直流无刷电机。

悬磁马达电机要稳定连续旋转，是需要换向的。对电机原理有一定了解的同学们肯定会懂的，不明白的也没关系，后面我会有专门章节来讲解电机的换向原理悬磁马达在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。。如上图所示的commutator(换向器)和Brushes(碳刷)，他们组合起来，使得转子线圈按照一定的频率实现电流的换向，从而实现转子的连续旋转。