无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

直径39mm无刷电机无刷无齿电机是目前电动车上应用最为广泛的电机之一，因寿命长，结构相对简单，无噪音等诸多优点而被电动车厂家广泛使用直径39mm无刷电机

。无刷电机有60度角、120度角和180度角之分，控制器角度也应与之匹配。否则新控制器与新电机也不能正常工作。在维修更换时要特别留意角度问题。直径39mm无刷电机无刷电机优点：（1）无电刷、低干扰无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰直径39mm无刷电机

2）极数（P）：定子上磁钢的数量，磁铁必定是南北极成对使用，极数必然是偶数。电机槽数和极数有些电机型号直接写为槽数N极数P，如12P14N，是12槽14极的意思。3）槽数和极数特点a、槽数(N)和极数(P)都与越最高转速成反比，就是槽数（极数）越小，电机的最好转速越高。如9N12P的最高转速比12N14高。。（2）噪音低，运转顺畅无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

直径39mm无刷电机（2）、启动步数不能太少，也不要过多，一般十来步就够了，等电机运行十来步后开始检测反电动势，当检测到正确的反电动势后这时候电机就正常运转起来了直径39mm无刷电机无刷电机参数及特性1、尺寸大家选择无刷电机，会看到很多命名类似的型号，如2216、2814等，这个数字，前两位是定子外径（mm）、后两位的是定子高度（mm）。定子的外径和高度越多，定子的铁芯越大，线圈绕的匝数也越多，表现出来就是电机的功率越大。当然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。。2、如何检测反电动势检测反电动势的方法有两种，第一是用单片机内部AD采样反电动势信号来进行比较，第二是用比较器直接比较。这两种方法思路都是一样，但依个人的经验来看，用比较器的方案更可靠，性能更好，特别是电机转速要求非常高时，用AD采样方法几乎是行不通的。