无刷电机工作时没有炭刷电机那样的火花干扰,也不存在炭刷磨损问题,因此采用无刷电机更有利于远距离遥控,且使用寿命长,基本上无需维护。2，内转子结构和外转子结构并存，外转子结构有较好的发展前景无刷电机的结构可分为内转子结构和外转子结构，如下图所示：

推杆电机MD1330无刷无齿电机是目前电动车上应用最为广泛的电机之一，因寿命长，结构相对简单，无噪音等诸多优点而被电动车厂家广泛使用推杆电机MD1330

。无刷电机有60度角、120度角和180度角之分，控制器角度也应与之匹配。否则新控制器与新电机也不能正常工作。在维修更换时要特别留意角度问题。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

推杆电机MD1330随着1978年mac经典无刷直流电机及其驱动器的推出，以及80年代方波无刷电机和正弦波无刷直流电机的研发，无刷电机才真正开始进入实用阶段，并且得到快速发展。目前无刷直流电机在国际上已经得到较为充分的发展，在一些较为发达的国家里，将在未来的几年中成为主导电机，并逐步取而代之其他类型的电机b、在槽数(N)相同的情况下，极数(P)与扭力成正比，极数越大，扭力越大。c、一般情况下，槽数(N)和极数(P)越大，电机顿挫感越小（在电机不带电的时候，用手转动电机，会感觉一卡一卡的顿挫感），理论上电机振动会更少，但由于槽数多了后很难做好动平衡。。在我国，无刷电机综合水平仍低于国际水平，一个原因是我国的研制工作始于70年代初期，比国际研制至少晚半个世纪，研究程度不及其它发达国家，；另一个最主要的原因是我国的研究工作主要集中在一些科研院校和高等院校，与实践相结合的程度还比较低，尤其是制造工艺和加工设备较国际水准差距较大，现在大约相当于国际70年代末和80年代初的水准。

推杆电机MD1330无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品1）外转子：定子在里面，转子在外面叫外转子。上图是典型的外转子电机，转子在外面包着定子，转子和外壳合在一起，转动的时候，外壳（不包括底座）和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大，KV值低。2）内转子跟外转子相反，内转子是定子包着转子，转动的时候，只是转子转动（外壳不转）。内转子扭矩比较小，KV值高。。由于无刷直流电动机是以自控式运行的推杆电机MD1330，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。一、调速方式的区别