上图为X-TEAM外转子无刷电机；内转子结构由于定子绕组在外，转子在内，转子直径小，电机的气隙小，和外转子结构相比，在原理上电机的单位体积的功率较小，电动机的重量要更重些。对于模型飞机来说，电机的重量也决定飞机参数的重要标准。

直径22mm无刷电机无刷和有刷有什么区别？答：有刷电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷-换向器。有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的直径22mm无刷电机

。而无刷电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。如某电机是2216，表示定子外径是22mm，定子高度是16mm。定子外径和定子高度与电机的功率成正比，2218的比2212的电机定子高度高，肯定是功率同样也大。这个尺寸的意义在于看型号就可以比较两个电机的功率大小，但这个一般只是比较定子外径相同而高度不一样，或者高度一样而外径不一样，定子外径和高度都不一样的很难通过此型号比较。

直径22mm无刷电机有刷电机缺点：（1）摩擦大，损耗大老模友们在以前玩有刷电机的时候都碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除内转子定子孔小，线圈若手工放置会比较困难。由于内转是密封性，散热相对外转差点。目前来说，一般外转电机绕线为漆包线，有防水功能（是指能在潮湿的环境工作，不能在水里工作）。目前在航模上用的无刷电机通常使用KV为技术参数，KV指：电机工作电压每提高1伏，无刷电机空转转速增加的转速值。。（2）发热大，寿命短由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。

直径22mm无刷电机无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。2、电机槽数和极数1）槽数（N）：定子铁芯的槽数量。无刷电机是三相电机，所以槽数是3的倍数。。由于无刷直流电动机是以自控式运行的直径22mm无刷电机，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。一、调速方式的区别